檢索結果：共17筆資料 檢索策略： "FPGA".ckeyword (精準) and cadvisor.raw="施慶隆"
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本論文旨在應用FPGA實現結合肌電訊號與機械臂的導引系統。肌電圖(Electromyography，EMG)是一種在肌肉收縮過程中產生的生理訊號，因此肌電訊號加以分析處理後，可以當作導引機械臂運動的…
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文字辨識技術一直是學術界研究的一個熱門主題，其應用的範疇非常之廣泛。在當今許多科技產品中，文字辨識也已經成為必備的功能之一。本論文結合了CMOS影像感測器、Altera DE2開發板以及LCD液…
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人臉偵測在影像監視、人臉辨識和人臉資料庫管理的前置作業中佔了非常重要的腳色，本論文系統將以純硬體數位電路設計出一人臉偵測的重要前置步驟:膚色定位，並將其應用在自走車追蹤測距系統，結合膚色定位模組、雷…
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本論文利用FPGA開發板結合兩個CMOS影像感測模組，建立自走車三維空間距離感測以及即時影像追蹤功能。自走車追蹤特定目標物之步驟為，首先藉由兩張成對的影像，經過影像處理找出具有相同特徵點的特定目標物…
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直線倒單擺系統為一個非線性不穩定且同時具有非極小相之系統，因而被廣泛的用於驗證各種線性及非線性控制系統理論。本文之目的為斜面使用FPGA實現直線倒單擺之甩上及平衡定位PID及模糊控制器；其控制目標為…
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本研究旨在以FPGA結合影像對位系統實現桌上型工具機之自動化控制。FPGA系統架構分為三個模組，包含運動控制模組、影像辨識模組與切削策略模組，全系統在FPGA平台下使用硬體描述語整合在單一顆FPGA…
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為製作及發展具行走能力的小型二足步行機器人，本文藉由簡單的機構設計，並利用AI伺服馬達設計二足步行機器人。經由向量解析法，求取機器人的位置向量、建立機器人的動態方程式，並規劃二足步行機器人動態步行週…
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文字輸入是機器與人類彼此溝通的媒介，過去在生活中多處的輸入習慣逐漸改變，如身上配戴的攜帶性裝置多數已經被觸碰輸入的方便給顛覆，而作為家庭中心的客廳設備，如電視，輸入方式也正漸漸朝向新的輸入體驗邁進。…
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本論文旨在應用FPGA實現視覺回授之球桿平衡控制系統。本FPGA系統分為兩個模組，第一個為影像處理模組，實現影像色彩空間轉換、形態學運算及物體顏色辨識；第二個為球與球桿平衡控制模組，利用PI控制及查…
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本論文利用FPGA開發板結合雙CMOS影像感測模組，建立一組立體視覺距離感測系統，輔助自走車進行自動停車。由雙鏡頭輸入成對的影像，經過影像處理偵測出停車格的兩個特徵點，利用立體影像三角成像原理計算出…